Port w Ustce ma długą historię — osada rybacka przy ujściu Słupi istniała już w średniowieczu, a portowe funkcje rozwijały się stopniowo przez kolejne wieki. W XIX wieku, wraz z rozwojem Ustki jako nadmorskiego kurortu, port zyskał dodatkowe znaczenie — oprócz rybołówstwa zaczął obsługiwać też ruch pasażerski i towarowy. Przełomowym momentem była przebudowa portu w latach 1899–1903, która ukształtowała jego współczesny układ i pozwoliła na przyjmowanie większych jednostek. Wzdłuż nabrzeży powstały magazyny, nabrzeże cargo i zaplecze portowe.
Na przełomie XIX i XX wieku przez nabrzeża usteckie transportowano m.in. zboże i spirytus, a port był ważnym punktem handlowym na mapie Pomorza. Po II wojnie światowej znaczenie handlowe portu zmalało, ale funkcje rybackie i pasażerskie zostały zachowane. Dziś port łączy tradycje rybackie z turystycznymi — cumują tu kutry rybackie, jednostki wycieczkowe i łodzie, a w sezonie letnim z portu wypływają rejsy turystyczne wzdłuż wybrzeża. To dobre miejsce, by zobaczyć nadmorski port w codziennej pracy i poczuć klimat dawnej osady rybackiej.
Spacer wzdłuż nabrzeża pozwala obejrzeć wejście do portu, latarnię morską, falochron i pomnik Syrenki Usteckiej. Most obrotowy nad ujściem Słupi łączy port z plażą zachodnią — to popularna trasa spacerowa, szczególnie o zachodzie słońca. Wzdłuż nabrzeża działają smażalnie ryb, restauracje i kawiarnie, a w sezonie letnim odbywają się tu jarmarki i imprezy plenerowe. Od Pokojów u Ireny przy ul. Łąkowej 1 do portu dojdziemy spacerem w około 25 minut — to naturalny cel wieczornego spaceru z Pokojów u Ireny.